PID, dalis #1

2023 m. gruodžio 7 d., 15:51

Teorija aišku. Kaip ir visi “interneto puslapiai” turiu įdėti šią formulę vogta iš vikipedijos… Tačiau tai paprasti puslapiai- mano “brain dump” t.y. čia bus neteisingas paaiškinimas kaip aš supratau. Formulę susideda iš trijų dalių: prie Kp , Ki ir Kd . Kp , tai proporcingas skaičius nuo klaidos. Išmatuojam sakysim temperatūrą, palyginam su reikiama...